Роботот за дозирање лепак од ПВЦ и роботот за проѕирен премаз за прв пат дебитираа во комплетна форма на работилницата за боење комерцијални возила во Ченглонг.

Инсталацијата и дебагирањето на роботите за боење комерцијални возила траеше повеќе од два месеци напорна работа, надминувајќи бројни тешкотии. Конечно, инсталацијата на 4 роботи за прскање и 2 роботи за дозирање лепак беше завршена на лице место, поставувајќи солидна основа за последователно дебагирање и стабилно работење.

Примената на роботскиот систем за визија во комерцијалните возила на Ченглонг е прва и несомнено е многу предизвикувачка задача. За да се исполнат барањата за висока прецизност за време на употребата, не смее да има простор за грешки во хардверот. Правилната инсталација и поврзување на хардверската опрема, како што се камери, леќи и извори на светлина, се од фундаментално значење. Клучно е да се осигура дека нема лабавост или оштетување. За време на фазата на дебагирање, клучно е да се воспостави трансформациска врска помеѓу координатниот систем на камерата и основниот координатен систем на роботот. Ова бара одлични технички вештини и богато искуство, со повторени тестирања и прилагодувања за да се осигура дека роботот може точно да ги идентификува вредностите на поместување преку системот за визија и прецизно да ги долови позициите на каросеријата на возилото каде што треба да се нанесе лепилото, со што се исполнуваат барањата за висок квалитет за последователниот процес на дозирање на ПВЦ лепило.

Главната структура на роботите има јасни и строги барања за позицијата на инсталација, прецизноста и безбедноста, обезбедувајќи ја точноста на позицијата на инсталација на секој робот. Ова обезбедува силна поддршка за непречен напредок на последователната работа за дебагирање на роботот, ѝ помага на работилницата да ги подобри своите нивоа на автоматизација и интелигенција и внесува нова виталност во висококвалитетниот развој на претпријатието.